要利用PhysX加速复杂场景中的物理计算，可以考虑以下几个方法：
利用GPU加速：PhysX可以利用GPU进行物理计算，这样可以显著提高计算速度。可以通过合适的硬件和软件配置，将物理计算任务交给GPU来完成，从而加速处理复杂场景中的物理计算。
使用多线程并行计算：PhysX支持多线程并行计算，可以利用多核CPU进行物理计算，提高计算效率。通过合理的线程调度和任务分配，可以在复杂场景中实现更快的物理计算速度。
优化场景和物体的设置：在复杂场景中，可以通过优化物体的碰撞形状、质量、摩擦系数等参数，以及调整场景的布局和结构，来减少物理计算的复杂度，提高计算效率。
使用物理引擎的优化功能：PhysX提供了许多优化功能，如基于GPU的流式仿真、快速碰撞检测算法等，可以通过使用这些功能来加速复杂场景中的物理计算。
通过以上方法的综合应用，可以有效利用PhysX加速复杂场景中的物理计算，提高计算效率和性能。
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