PhysX中的刚体模拟是指对于不可压缩的刚性物体的运动和碰撞进行模拟，例如箱子、球体等。刚体模拟主要考虑物体的形状和质量，以及物体之间的碰撞、运动和旋转等。
而软体模拟则是指对于柔软、可变形的物体进行模拟，例如绳子、布料等。软体模拟主要考虑物体的弹性、变形和流动性质，以及物体之间的相互作用和碰撞等。
因此，刚体模拟和软体模拟在PhysX中的实现方式和考虑因素有所不同，主要取决于物体的性质和模拟的目的。
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