在Bullet Physics中实现碰撞检测通常需要经过以下步骤：
创建碰撞形状：首先需要创建表示物体形状的碰撞形状对象，例如盒子、球体、圆柱体等。
创建碰撞对象：将碰撞形状对象与物体的位置、旋转信息结合，创建碰撞对象。
创建碰撞检测对象：将碰撞对象添加到碰撞检测对象中，用于进行碰撞检测。
执行碰撞检测：在每一帧更新物体的位置和旋转信息后，调用碰撞检测对象的碰撞检测方法，检测物体之间是否发生碰撞。
处理碰撞事件：如果发生碰撞，可以根据需要执行相应的碰撞事件处理，例如改变物体的运动方向、播放碰撞音效等。
总的来说，Bullet Physics提供了丰富的碰撞检测功能和接口，开发者可以根据需要选择合适的碰撞形状和方法来实现碰撞检测。
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