在Bullet Physics中，碰撞过滤机制是一种用于控制哪些碰撞需要被检测的方法。这样可以减少不必要的碰撞检测，提高性能。
Bullet Physics中的碰撞过滤机制主要通过两种方法实现：
碰撞过滤组：每个碰撞对象可以分配到一个或多个碰撞组。在碰撞检测时，只有当两个对象至少有一个公共的碰撞组时才会进行碰撞检测。这样可以有效地控制哪些碰撞需要被检测。
碰撞过滤函数：用户可以自定义一个碰撞过滤函数，该函数用于判断两个碰撞对象是否需要进行碰撞检测。通过这种方式，用户可以根据自己的需求来定义碰撞过滤规则，从而更加灵活地控制碰撞检测。
通过以上两种方法，Bullet Physics可以实现灵活的碰撞过滤机制，帮助用户优化碰撞检测，提高性能和效率。
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