Bullet Physics库中常用的API和函数包括：
创建物理世界和物理引擎的相关函数，如btDynamicsWorld类和btDiscreteDynamicsWorld类的构造函数。
创建刚体对象的相关函数，如btRigidBody类的构造函数和设置质量、惯性矩阵等属性的函数。
创建碰撞形状对象的相关函数，如btCollisionShape类的构造函数和设置形状参数的函数。
创建碰撞检测和碰撞响应的相关函数，如btDispatcher类的构造函数和处理碰撞事件的回调函数。
创建约束和关节对象的相关函数，如btGeneric6DofConstraint类和btHingeConstraint类的构造函数。
模拟物理世界的更新函数，如btDynamicsWorld类的stepSimulation函数和处理碰撞事件的函数。
查询刚体状态和属性的相关函数，如btRigidBody类的getWorldTransform函数和getLinearVelocity函数。
销毁物理世界和物理引擎的相关函数，如btDynamicsWorld类和btDiscreteDynamicsWorld类的析构函数。
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