在Bullet Physics中实现关节和骨骼动画通常需要以下步骤：
创建模型：首先，需要创建一个包含骨骼结构的模型。这个模型可以是从三维建模软件如Blender或Maya中导出的，并包含关节和骨骼信息。
初始化物理世界：在Bullet Physics中，需要初始化一个物理世界，包括创建碰撞形状、刚体和约束等。
添加骨骼约束：为了在物理世界中模拟关节和骨骼动画，需要添加骨骼约束。这些约束可以是角度限制、长度限制或其他类型的约束，以模拟骨骼之间的连接关系。
更新骨骼动画：在每一帧更新中，需要更新骨骼的位置和旋转信息，并根据约束来更新关节的状态。这样可以模拟出骨骼动画的效果。
渲染模型：最后，将更新后的骨骼信息应用到模型上，并进行渲染，以展示出关节和骨骼动画的效果。
通过以上步骤，就可以在Bullet Physics中实现关节和骨骼动画。需要注意的是，这个过程可能会比较复杂，需要一定的编程和物理知识来实现。
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