在Linux系统中，可以通过使用串口设备文件来实现UART的全双工通信。全双工通信意味着数据可以同时在两个方向上进行传输，即可以同时发送和接收数据。
以下是使用Linux系统中UART设备文件进行全双工通信的基本步骤：
打开串口设备文件：首先需要打开串口设备文件，通常是/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0等。可以使用open()系统调用来打开串口设备文件。
配置串口参数：接下来需要配置串口的参数，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等。可以使用ioctl()系统调用和termios结构体来配置串口参数。
读取和写入数据：通过串口设备文件进行数据的读取和写入操作。可以使用read()系统调用来从串口设备文件读取数据，使用write()系统调用来向串口设备文件写入数据。
关闭串口设备文件：最后需要关闭串口设备文件，释放资源。可以使用close()系统调用来关闭串口设备文件。
需要注意的是，在全双工通信中，需要分别使用不同的串口设备文件来进行发送和接收数据，同时在程序中需要确保发送和接收操作不会发生冲突。可以使用多线程或者非阻塞IO等技术来实现同时进行发送和接收数据的操作。
