linux pinctrl如何配置

pinctrl 是 Linux 内核中用于管理硬件引脚的一个子系统

确保内核支持 pinctrl 和相应的硬件抽象层（HAL）。
加载适当的 pinctrl 驱动程序。这些驱动程序通常与特定的硬件平台相关。例如，对于 ARM 平台，您可能需要加载 pinctrl-imx 或 pinctrl-imx6 等驱动程序。您可以使用 modprobe 命令加载驱动程序，例如：

sudo modprobe pinctrl-imx

创建一个 pinctrl 配置文件。这个文件描述了如何配置硬件引脚。通常，这些文件位于 /sys/kernel/debug/pinctrl-MX6QDL/ 目录下。您可以使用文本编辑器创建一个名为 pinctrl-config.txt 的文件，并添加以下内容：

# 定义引脚组
group_name GPIO_GROUP {
    pin_num = <pin_number>;
    label = "GPIO Group";
    driver = <driver_name>;
};

# 定义引脚控制
PINCTRL_PIN(pin_number, group_name, <function1>, <function2>, ...);

其中，<pin_number> 是引脚编号，<group_name> 是引脚组名称，<driver_name> 是驱动程序名称，<function1>、<function2> 等是引脚的功能。

将 pinctrl 配置文件应用到系统。您可以使用以下命令将配置文件应用到系统：

echo "pinctrl-config" > /sys/kernel/debug/pinctrl-MX6QDL/pinctrl-config

配置特定的引脚功能。您可以通过写入 /sys/kernel/debug/pinctrl-MX6QDL/pinctrl-<pin_number> 文件来配置特定的引脚功能。例如，要将引脚功能设置为 ALT0，您可以执行以下命令：

echo "ALT0" > /sys/kernel/debug/pinctrl-MX6QDL/pinctrl-<pin_number>

如果需要，您可以创建一个 systemd 服务来在系统启动时自动应用 pinctrl 配置。创建一个名为 pinctrl-setup.service 的文件，并添加以下内容：

[Unit]
Description=Pinctrl Setup
After=local-fs.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/pinctrl-setup
Type=oneshot
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

在这个例子中，我们假设有一个名为 pinctrl-setup 的脚本可以用来应用 pinctrl 配置。您需要创建这个脚本并将其放在 /usr/bin/ 目录下。脚本的示例内容如下：

#!/bin/sh
echo "pinctrl-config" > /sys/kernel/debug/pinctrl-MX6QDL/pinctrl-config

然后，给予脚本可执行权限：

sudo chmod +x /usr/bin/pinctrl-setup

最后，启用并启动服务：

sudo systemctl enable pinctrl-setup
sudo systemctl start pinctrl-setup

现在，您已经成功配置了 Linux 系统的 pinctrl。

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