Linux pinctrl子系统是一个用于管理和配置硬件引脚的框架，它提供了对硬件引脚进行配置和控制的通用接口。随着Linux内核版本的更新，Pinctrl子系统也在不断发展和改进，以提供更好的硬件抽象、解耦和灵活性。以下是不同版本中Linux Pinctrl的主要差异和改进：
早期版本（如Linux 2.6内核）：
较新版本（如Linux 3.14内核及以后）：
随着版本的更新，Pinctrl子系统的代码结构和目录也有所变化。例如，在Linux 4.9.88中，主要目录包括core.c（pinctrl核心代码）、devicetree.c（从设备树中解析出GPIO和pinmux配置信息）、pinconf.c（pin的配置功能）等[5](@ref]。这些文件和目录共同支持Pinctrl子系统的各种功能，包括pin配置、pinmux配置、GPIO控制等。
总之，Linux Pinctrl子系统通过不断改进和优化，为嵌入式工程师提供了更加强大、灵活和易于维护的解决方案，使得在不同硬件平台上进行驱动开发变得更加高效。
