在Linux中， pinctrl（Platform Data Control）是用于管理硬件引脚的一个子系统
grep pinctrl /proc/config.gz
如果没有，请重新编译内核并启用 pinctrl支持。
insmod /path/to/your/driver.ko
pinctrl-select-device device_name
其中，device_name是设备的名称，可以在设备驱动的文档中找到。
pinctrl-select-group group_name
其中，group_name是 pinctrl组的名称，可以在设备驱动的文档中找到。
pinctrl-set-pin pin_number mode
其中，pin_number是要配置的引脚编号，mode是引脚的模式（例如，输入、输出、上拉、下拉等）。
pinctrl-select-default
请注意，以上步骤可能因不同的硬件平台和设备驱动而有所不同。因此，在实际操作时，请参考相关设备的文档以获取准确的信息。
