要在Ubuntu上实现SSH免密登录，您需要按照以下步骤进行设置：
在本地计算机上生成SSH密钥对。打开终端并运行以下命令：ssh-keygen -t rsa。按照提示操作，可以选择使用默认路径和密码，也可以自定义。
将公钥复制到远程服务器。运行以下命令将公钥复制到远程服务器：ssh-copy-id username@remote_server_ip。您需要输入远程服务器的密码。
验证免密登录。运行以下命令连接到远程服务器：ssh username@remote_server_ip。如果成功连接而无需输入密码，则表示设置成功。
(可选)如果您想设置免密登录到其他服务器，可以重复上述步骤。
这样就完成了在Ubuntu上SSH免密登录的设置。现在您可以方便地通过SSH连接到远程服务器而无需输入密码。
