要在Ubuntu上调试libusb程序，可以按照以下步骤进行操作：
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
gcc -o test test.c -lusb-1.0
运行程序：在终端中运行编译后的程序。如果程序有输出，可以查看输出以了解程序的执行情况。
使用GDB进行调试：如果程序出现问题或需要进一步调试，可以使用GDB进行调试。首先安装GDB：
sudo apt-get install gdb
然后在终端中使用以下命令启动GDB并加载程序进行调试：
gdb ./test
通过以上步骤，就可以在Ubuntu上调试libusb程序并找出其中的问题。
