在Ubuntu系统中，libusb是一个用于访问USB设备的通用库
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
#include <libusb-1.0/libusb.h>
gcc your_program.c -o your_program -lusb-1.0
g++ your_program.cpp -o your_program `pkg-config --cflags --libs opencv` -lusb-1.0
在程序中，你可以同时使用libusb和其他库提供的功能。确保正确地初始化和释放资源，以避免内存泄漏和程序崩溃。
在程序运行时，可能需要root权限才能访问某些USB设备。在这种情况下，使用以下命令运行程序：
sudo ./your_program
通过以上步骤，你应该可以在Ubuntu系统中使libusb库与其他库协同工作。如果遇到问题，请查阅相关库的文档和示例代码，以获取更多信息。
