linux udelay如何检测延时精度

在Linux系统中，udelay函数用于产生一个微秒级的延时

1. 使用clock_gettime()函数：

在C语言中，你可以使用clock_gettime()函数来获取当前的系统时间。通过比较调用udelay()前后的系统时间，你可以计算出延时的精度。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>

int main() {
    struct timespec before, after;
    long delay_us = 1000; // 1 ms

    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &before);

    usleep(delay_us);

    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &after);

    long elapsed_us = (after.tv_sec - before.tv_sec) * 1000000 + (after.tv_nsec - before.tv_nsec) / 1000;

    printf("Actual delay: %ld us\n", elapsed_us);

    return 0;
}

2. 使用timerfd：

timerfd是Linux内核提供的一种定时器接口，可以用来测量时间间隔。通过创建一个timerfd，设置一个超时时间，然后读取超时的计数值，你可以计算出延时的精度。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/timerfd.h>
#include <time.h>

int main() {
    int fd = timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC, 0);
    if (fd == -1) {
        perror("timerfd_create");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    struct itimerspec timer_spec;
    timer_spec.it_value.tv_sec = 0;
    timer_spec.it_value.tv_nsec = 1000000; // 1 ms
    timer_spec.it_interval.tv_sec = 0;
    timer_spec.it_interval.tv_nsec = 0;

    if (timerfd_settime(fd, TFD_TIMER_ABSTIME, &timer_spec, NULL) == -1) {
        perror("timerfd_settime");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    uint64_t expirations;
    read(fd, &expirations, sizeof(expirations));

    printf("Actual delay: %llu ns\n", expirations * 1000);

    close(fd);

    return 0;
}

这两种方法都可以帮助你检测udelay()函数的延时精度。请注意，实际延时可能受到系统负载、CPU频率等因素的影响，因此测量的结果可能会有一定的波动。