在Linux系统中，udelay函数用于产生一个微秒级的延迟
系统时钟精度：Linux系统使用系统时钟（如NTP或实时时钟）来计量时间。如果系统时钟的精度较低，那么udelay函数产生的延迟可能不准确。为了提高延迟精度，可以考虑使用更高精度的时钟源，例如使用硬件定时器或者调整内核参数以提高时钟精度。
调度延迟：Linux内核采用抢占式调度，这意味着高优先级的进程可能会抢占低优先级进程的执行。因此，即使udelay函数设置了精确的延迟时间，实际执行时间仍可能受到其他进程的影响。为了减少这种影响，可以尝试降低进程优先级或使用实时调度策略（如SCHED_FIFO或SCHED_RR）。
多核处理器：在多核处理器上，udelay函数的执行可能会在不同的CPU核心之间切换。这可能导致实际的延迟时间比预期要长。为了减少这种影响，可以考虑将udelay函数的执行限制在单个CPU核心上。
中断和其他事件：Linux内核会响应各种中断和事件，这可能会导致udelay函数的执行被延迟。为了减少这种影响，可以尝试禁用或调整中断优先级，或者将udelay函数的执行放在一个单独的中断上下文中。
延迟计算错误：如果udelay函数的参数计算错误，那么实际产生的延迟可能与预期不符。请确保正确计算并设置udelay函数的参数。
总之，要解决Linux udelay延时异常的问题，需要从硬件、内核调度、多核处理器和中断处理等多个方面进行优化和调整。
