udelay 是一个在 Linux 内核中用于延迟执行一段代码的宏定义
要在驱动程序中使用 udelay，首先需要包含相应的头文件，然后根据需要使用 udelay 宏。以下是一个简单的示例：
#include <linux/delay.h> // 包含头文件
// ...
void my_driver_function(void) {
// ...
// 使用 udelay 宏延迟一定的时间（以微秒为单位）
udelay(10); // 延迟 10 微秒
// ...
}
在这个示例中，我们包含了 <linux/delay.h> 头文件，然后在 my_driver_function 中使用了 udelay 宏来延迟 10 微秒。你可以根据需要调整延迟时间。
请注意，udelay 的参数是以微秒为单位的整数。如果你需要以纳秒为单位进行延迟，可以考虑使用 nsleep 或 mdelay 宏。
