Impala的查询优化器会根据查询语句的复杂度和数据分布情况，选择最佳的查询计划。其选择最佳查询计划的过程大致如下：
解析查询语句：首先，查询优化器会解析用户输入的查询语句，分析其中的表名、字段名、过滤条件等信息。
生成候选查询计划：根据查询语句的复杂度和数据分布情况，优化器会生成多个候选查询计划，每个计划都是一个可能的执行路径。
估算代价：对于每个候选查询计划，优化器会估算执行该计划需要的代价，通常使用代价模型来计算各种操作的开销，如扫描表、合并排序、聚合等。
选择最佳计划：基于代价估算，查询优化器会选择一个代价最小的查询计划作为最佳计划，该计划会被传递给执行引擎执行。
执行查询计划：最终，执行引擎会按照选择的最佳查询计划，执行查询操作并返回结果给用户。
总的来说，Impala的查询优化器会通过解析、生成候选计划、估算代价和选择最佳计划的过程，来确定最佳的执行路径，以提高查询性能和效率。
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