Impala的查询计划优化器是一个复杂的系统，它负责将查询转换成最有效的执行计划。当用户提交一个查询时，Impala查询优化器首先会对查询进行解析和语法分析，然后根据查询的条件、表的结构、数据分布等信息，生成多个可能的执行计划。
然后，查询优化器会对这些执行计划进行成本估算和比较，选择最优的执行计划。在进行成本估算时，查询优化器会考虑不同执行计划的成本，包括IO成本、CPU成本、网络成本等。通过比较这些成本，查询优化器可以选择出最低成本的执行计划。
同时，查询优化器还会考虑一些特定的优化技术，如谓词下推、列剪枝、表连接重排序等，以进一步提高执行计划的效率。
总的来说，Impala的查询优化器通过综合考虑查询的语义和结构信息，以及系统的成本模型，来生成最优的执行计划，从而提高查询的性能和效率。
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