要创建和配置UINavigationBar的自定义外观，可以通过以下步骤：
创建一个自定义的UINavigationBar子类，并实现自定义外观的相关方法。可以通过继承UINavigationBar类来实现这一步骤。
在子类中重写- (void)layoutSubviews方法，以便自定义NavigationBar的外观。在这个方法中，可以设置NavigationBar的背景颜色、字体样式、按钮样式等。
在需要使用自定义外观的地方，使用自定义的UINavigationBar子类替换系统提供的UINavigationBar。可以通过设置viewController的navigationItem属性的navigationBar属性来实现替换。
在viewDidLoad方法中，可以进一步配置NavigationBar的外观，例如设置标题颜色、按钮样式等。可以使用self.navigationController.navigationBar来获取NavigationBar实例并进行配置。
通过以上步骤，就可以创建和配置UINavigationBar的自定义外观。需要注意的是，在实现自定义外观时，要遵循苹果的Human Interface Guidelines，并确保用户体验良好。
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