在Box2D中，碰撞处理是通过设置碰撞过滤器和碰撞侦听器来实现的。
碰撞过滤器：可以通过设置碰撞过滤器来决定哪些物体之间可以发生碰撞。碰撞过滤器包括以下属性：
碰撞侦听器：可以通过设置碰撞侦听器来监听碰撞事件并执行相应的操作。当两个物体发生碰撞时，会触发以下方法：
通过设置适当的碰撞过滤器和碰撞侦听器，可以实现不同形状之间的碰撞处理，并根据需要执行相应的操作。
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