调试Box2D物理世界可以通过以下几种方式：
绘制调试渲染：在物理世界中，可以通过绘制调试渲染来可视化物理实体的位置、形状和碰撞边界。这样可以帮助你更直观地观察物理世界中的各个实体，以及它们之间的交互。
打印调试信息：在代码中，可以通过打印调试信息来输出物理世界中各个实体的状态、碰撞信息等，以便更深入地了解物理世界的运行情况。
使用断点调试器：在代码中设置断点，并使用调试器来逐步执行代码，观察物理世界中各个实体的变化以及碰撞的发生，从而找出可能存在的问题或错误。
检查物理世界的配置参数：检查物理世界的配置参数，如材质、密度、摩擦系数等，确保它们设置正确，并且符合实际情况。
参考Box2D官方文档和示例代码：查阅Box2D官方文档和示例代码，了解如何正确地配置和使用物理世界，以及如何解决常见的问题。
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