是的，Box2D支持连续碰撞检测。在Box2D中，可以使用连续碰撞检测来模拟物体在运动过程中的碰撞情况，以提高物体之间的准确碰撞检测效果。连续碰撞检测是通过将物体的运动轨迹进行离散化处理，来检测物体在运动过程中是否发生碰撞，从而更精确地模拟物体之间的碰撞行为。通过启用连续碰撞检测，可以更准确地模拟物体的碰撞效果，提高物理引擎的表现和真实性。
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