Box2D的版本历史及其主要更新如下：
Box2D 2.0：初始版本，提供了基本的物理引擎功能，包括刚体模拟、碰撞检测等。
Box2D 2.1：增加了更多的功能和优化，包括丰富的碰撞形状、更灵活的约束系统等。
Box2D 2.2：引入了更多的特性，包括新的碰撞解决算法、更高效的碰撞检测等。
Box2D 2.3：继续优化性能，增加了对凸多边形的支持，改进了约束系统等。
Box2D 2.4：加入了更多新功能，包括对动态凸多边形的支持、更好的碰撞性能等。
Box2D 2.5：继续优化性能，增加了对凹多边形的支持、更多的约束类型等。
Box2D 2.6：引入了新的碰撞检测算法，提高了碰撞性能和稳定性。
Box2D 2.7：增加了更多的功能和优化，包括更灵活的碰撞过滤、更稳定的约束系统等。
Box2D 2.8：提供了更高级的功能，如关节控制、碰撞预测等，进一步完善了物理引擎的功能。
总的来说，Box2D在不断更新中不断提高性能、添加功能和优化，使其成为一款功能强大且稳定的物理引擎。
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