在Box2D中，碰撞回调函数是通过用户定义的接口来实现的。当两个物体发生碰撞时，Box2D会自动调用用户定义的接口函数来处理碰撞事件。用户可以在接口函数中实现自己的逻辑，比如改变物体的属性、播放音效等。
具体地，用户需要实现b2ContactListener接口中的BeginContact、EndContact、PreSolve和PostSolve这四个函数。这些函数分别在碰撞开始、结束、碰撞前和碰撞后被调用。用户可以在这些函数中获取碰撞的信息，比如碰撞的物体、碰撞点等，并根据自己的逻辑处理碰撞事件。
在使用Box2D时，用户需要创建一个b2ContactListener对象，并将其注册到世界中，以便Box2D在碰撞发生时能够调用用户定义的接口函数。通过实现碰撞回调函数，用户可以实现更加丰富的碰撞交互效果。
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