要实现智能辅助驾驶系统的关键技术，可以使用Julia语言结合一些机器学习和计算机视觉的库和工具。以下是一些关键技术和对应的Julia库：
数据预处理和特征提取：使用DataFrames.jl和MLDataUtils.jl库进行数据预处理和特征提取，以准备训练模型所需的数据。
机器学习模型训练和评估：使用Flux.jl和ScikitLearn.jl等库来训练和评估机器学习模型，例如神经网络、支持向量机等，用于识别道路标志、车辆和行人等。
目标检测和跟踪：使用Yolo.jl和OpenCV.jl等库进行目标检测和跟踪，以检测周围环境中的障碍物和车辆。
路径规划和控制：使用JuMP.jl和Robotics.jl等库进行路径规划和控制，以确定车辆的最佳行驶路径和速度。
感知和决策：结合传感器数据和机器学习模型，使用DecisionTree.jl等库进行感知和决策，以确保车辆能够安全地行驶。
通过使用这些库和工具，结合Julia语言的高性能和易用性，可以较为方便地实现智能辅助驾驶系统的关键技术。
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