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Box2D是一个2D物理引擎，主要用于模拟刚体的运动和碰撞，不包括模拟声波在不同环境中的传播速度差异。要模拟声波在不同环境中的传播速度差异，您可能需要使用专门的声学模拟软件或库，如FMOD、Wwise等。这些工具可以帮助您模拟声波在不同材质和环境中的传播速度和衰减情况。
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