自定义碰撞检测：Box2D允许用户自定义碰撞检测函数，以便更精细地控制两个物体之间的碰撞行为。
碰撞过滤器：通过设置碰撞过滤器，用户可以细致地控制哪些物体之间会发生碰撞，哪些不会发生碰撞。
事件监听器：Box2D提供了事件监听器接口，可以监听物体之间的碰撞、碰撞解除等事件，方便用户根据需要进行相应的处理。
反弹力衰减：用户可以设置碰撞后物体之间的反弹力衰减，以模拟真实世界中物体之间的能量损失。
角度限制：用户可以设置物体的旋转角度范围，以限制物体的旋转角度，使其在某个范围内旋转。
环境影响：Box2D还支持模拟物体在不同环境中的运动，例如空气阻力、水阻力等，使模拟更加真实。
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