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RT-Threadrt 中怎么用$Sub$$main来扩展main函数

发布时间:2021-12-17 14:52:26 来源:亿速云 阅读:380 作者:柒染 栏目:互联网科技

这篇文章将为大家详细讲解有关RT-Threadrt 中怎么用$Sub$main来扩展main函数,文章内容质量较高,因此小编分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后对相关知识有一定的了解。

现在的rt thread是3.1.2版,先看一下rt thread是怎么用$Sub$$main来扩展main函数。

$Sub$$main函数的源码定义在\src\components.c里。

#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
extern int $Super$$main(void);
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();
    rtthread_startup();
    return 0;
}
#elif defined(__ICCARM__)
// for IAR...
#elif defined(__GNUC__)
extern int main(void);
// for gcc..
#endif

有两个子函数:

1、rt_hw_interrupt_disable,关全局总中断,定义在汇编文件\libcpu\arm\cortex-m3\context_rvds.S里。

;/*
; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
; */
rt_hw_interrupt_disable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
    MRS     r0, PRIMASK
    CPSID   I
    BX      LR
    ENDP

就是__set_primask(1),关中断,只有FAULT和NMI中断可以响应。

2、rtthread_startup,启动rtt,也在\src\components.c里。

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* board level initialization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */
    rt_hw_board_init();

    /* show RT-Thread version */
    rt_show_version();

    /* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();

    /* scheduler system initialization */
    rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* signal system initialization */
    rt_system_signal_init();
#endif

    /* create init_thread */
    rt_application_init();

    /* timer thread initialization */
    rt_system_timer_thread_init();

    /* idle thread initialization */
    rt_thread_idle_init();

#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /*RT_USING_SMP*/

    /* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();

    /* never reach here */
    return 0;
}

关于RT-Threadrt 中怎么用$Sub$main来扩展main函数就分享到这里了,希望以上内容可以对大家有一定的帮助,可以学到更多知识。如果觉得文章不错,可以把它分享出去让更多的人看到。

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