在Box2D中，刚体有三种类型：
静态刚体（Static Body）：静态刚体不会受到外力的影响，也不会移动。它们通常被用来代表固定的物体，如墙壁、地面等。
动态刚体（Dynamic Body）：动态刚体会受到外力的影响，可以移动并相互作用。它们通常被用来代表可移动的物体，如球、方块等。
运动刚体（Kinematic Body）：运动刚体也会受到外力的影响，但它们的移动是由开发者控制的，而不是由物理引擎计算得出的。通常用来代表需要特殊控制的物体，如玩家角色、机关等。
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