Box2D支持物理层级通过使用Fixture和Body的概念。在Box2D中，Body代表物体的实体，而Fixture代表物体的形状和材质。通过将Fixture添加到Body中，可以为物体添加碰撞检测和物理效果。同时，可以根据需要将不同的Fixture添加到同一个Body中，以实现不同部分的不同物理效果。
另外，Box2D还支持对不同的Body应用不同的物理属性，例如密度、摩擦力、弹性等。这样可以实现不同层级的物理效果，例如在同一个场景中同时模拟硬物体和软物体。
总的来说，Box2D的物理层级支持主要通过Body和Fixture的组合实现，开发者可以根据需要灵活地设置不同的物理属性和效果。
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