在Box2D中，可以通过设置物体的睡眠状态来控制它们是否自动激活。当一个物体处于静止状态一段时间后，Box2D会自动将其睡眠以节省计算资源。当物体被唤醒时，Box2D会自动激活它。
要在特定条件下自动激活物体，可以使用物体的SetAwake方法来唤醒它。例如，可以在碰撞检测或其他特定事件发生时调用SetAwake方法来唤醒物体。这样，当物体需要响应外部事件时，就会自动被激活。
另外，可以通过设置物体的睡眠阈值来控制它们自动激活的条件。睡眠阈值是一个浮点数，表示物体在多久没有活动后会被自动睡眠。可以通过设置物体的SetSleepThreshhold方法来调整睡眠阈值，从而控制自动激活的条件。
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