Box2D的碰撞层是通过使用碰撞过滤器来实现的。每个Fixture(包括Shape和Body)都有一个与之关联的碰撞过滤器,用于确定它可以与哪些其他Fixture发生碰撞。
碰撞过滤器由三个部分组成:类别、掩码和分组。类别是一个位掩码,用于标识Fixture所属的碰撞层。掩码是一个位掩码,用于指定哪些碰撞层的Fixture可以与之发生碰撞。分组是一个整数值,用于指定哪些Fixture可以与之发生碰撞。
默认情况下,所有Fixture的类别和掩码都为0xFFFFFFFF,这意味着它们可以与任何其他Fixture发生碰撞。
要自定义碰撞层,可以通过设置Fixture的碰撞过滤器来实现。例如,可以将一个Fixture的类别设置为0x0002,掩码设置为0x0004,这意味着只有类别为0x0004的Fixture才能与之发生碰撞。
另外,还可以通过设置分组来自定义碰撞层。如果两个Fixture具有相同的分组值,则它们将始终发生碰撞,即使它们的类别和掩码不匹配。
总之,通过正确设置Fixture的碰撞过滤器,可以实现自定义的碰撞层,并控制哪些Fixture可以与之发生碰撞。
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