在Box2D中，可以通过设置物体的表面摩擦系数来模拟摩擦热效应。摩擦系数可以通过设置夹具（Fixture）的摩擦系数属性来实现。在创建夹具时，可以使用SetFriction()方法来设置摩擦系数，该值表示物体表面的摩擦力大小。较大的摩擦系数将导致更大的摩擦力，从而产生更多的摩擦热效应。
另外，还可以通过设置物体的线速度和角速度来模拟物体表面的摩擦热效应。通过计算物体在运动过程中产生的摩擦力和转动力矩，可以得出物体的线速度和角速度的变化，从而模拟摩擦热效应的影响。
总之，在Box2D中实现物体表面的摩擦热效应，可以通过设置摩擦系数、计算摩擦力和转动力矩等方法来模拟。建议在模拟过程中进行实验和调整，以获得更加逼真的结果。
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