在Box2D中，可以使用以下方法来检测物体是否处于静止状态：
b2Body::IsAwake()：检查物体是否处于唤醒状态。如果物体处于静止状态，则返回false。
b2Body::IsSleeping()：检查物体是否处于休眠状态。如果物体处于休眠状态，则返回true。
b2Body::IsStatic()：检查物体是否为静态物体。静态物体通常不会发生运动，因此可以认为它是静止的。
b2Body::GetLinearVelocity()：获取物体的线性速度。如果物体的线性速度接近于零，则可以认为它处于静止状态。
这些方法可以帮助我们检测物体是否处于静止状态，并根据需要采取相应的处理措施。
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