在Bullet Physics中，物理材质的设置通常需要定义一些属性，如摩擦系数、弹性系数、摩擦力系数等。这些属性可以影响物体之间的碰撞行为和运动特性。
要设置物理材质，首先需要创建一个btMaterial对象，并设置该对象的属性值。例如，可以通过调用btMaterial对象的setFriction()方法来设置摩擦系数，通过调用setRestitution()方法来设置弹性系数，通过调用setFriction()方法来设置摩擦力系数等。
然后，将定义好的物理材质应用到需要的物体上，可以通过将物理材质对象传递给btRigidBody对象的setMaterial()方法来实现。这样，物体就会使用定义好的物理材质属性进行碰撞和运动计算。
总的来说，设置物理材质的步骤包括创建物理材质对象、设置属性值、将物理材质应用到物体上。通过合理设置物理材质，可以使得物体在模拟中表现出更加真实的物理行为。
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