在Linux中，udelay是一个宏定义，用于产生一个微秒级的延迟
要自定义延时时间，你可以使用usleep()函数。usleep()函数接受两个参数：第一个参数是延时时间（以微秒为单位），第二个参数是延时时间（以微秒为单位）的分数部分。这样，你可以更精确地控制延时时间。
下面是一个使用usleep()函数的示例：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main() {
printf("Starting...\n");
usleep(100000); // 延迟100毫秒
printf("100 milliseconds delayed...\n");
return 0;
}
在这个示例中，我们使用usleep()函数延迟了100毫秒。你可以根据需要修改第一个参数来改变延时时间。
