Linux pinctrl（也称为pinctrl）是Linux内核中用于管理硬件引脚的一个子系统
- DEFAULT：使用设备树文件中定义的默认引脚配置。
- OUTPUT：将引脚设置为输出模式。
- INPUT：将引脚设置为输入模式，并根据设备树文件中的配置启用内部上拉或下拉电阻。
- INPUT_PULL_UP：将引脚设置为输入模式，并启用内部上拉电阻。
- INPUT_PULL_DOWN：将引脚设置为输入模式，并启用内部下拉电阻。
- OUTPUT_PULL_UP：将引脚设置为输出模式，并启用内部上拉电阻。
- OUTPUT_PULL_DOWN：将引脚设置为输出模式，并启用内部下拉电阻。
- ALTERNATE：将引脚设置为复用模式，根据设备树文件中的配置选择不同的功能。
- FUNCTION：将引脚设置为特定功能，例如SPI、I2C等。
- SLEW_RATE：设置引脚的摆动速率，以控制信号传输速度。
- DRIVE_STRENGTH：设置引脚的驱动强度，以控制信号输出能力。
- DEBOUNCE：设置引脚的防抖时间，以减少由于机械抖动引起的误触发。
- QUICK_RELEASE：在输入模式下，当电平变化时快速释放引脚状态。
- OPEN_DRAIN：将引脚设置为开漏输出模式，适用于I2C、UART等通信协议。
- NO_DRIVE：禁用引脚的驱动能力，通常用于测试或特殊场景。
这些模式可以通过pinctrl命令行工具或编程接口进行设置和查询。在实际应用中，可以根据硬件设备和应用场景的需求选择合适的引脚配置模式。
