在Box2D中，多边形和圆形之间的碰撞是通过形状的几何信息来处理的。当一个多边形和一个圆形发生碰撞时，Box2D会根据它们的几何形状和位置来计算碰撞点、碰撞法线以及碰撞深度。
具体来说，Box2D会检测多边形和圆形之间的碰撞，然后根据它们的位置和速度来计算碰撞点。然后，Box2D会根据碰撞点的位置和法线方向来处理碰撞响应，包括计算碰撞反应力和摩擦力。
总的来说，Box2D会根据多边形和圆形的几何信息来处理它们之间的碰撞，并根据物理规律来计算碰撞响应，以模拟真实世界中的物体碰撞行为。
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