要在Box2D中模拟弹性碰撞，可以通过设置夹具的恢复系数和摩擦系数来实现。
设置恢复系数：恢复系数（restitution）用于确定碰撞后物体的速度改变程度。恢复系数为1表示碰撞后物体会完全弹开，为0表示碰撞后物体会停止不动。可以通过将夹具的恢复系数属性设置为目标值来实现弹性碰撞。
设置摩擦系数：摩擦系数（friction）用于确定碰撞后物体之间的摩擦力。可以通过将夹具的摩擦系数属性设置为目标值来模拟碰撞物体之间的摩擦力。
通过设置恢复系数和摩擦系数，可以在Box2D中模拟出具有弹性的碰撞效果。可以根据具体的需求调整这两个参数以达到期望的效果。
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