Box2D支持以下高级碰撞过滤技术：
碰撞过滤器：可以通过设置碰撞过滤器来控制哪些物体可以相互碰撞。碰撞过滤器包括categoryBits（分类位）和maskBits（掩码位）两个属性，可以根据这两个属性来精确地控制碰撞关系。
碰撞筛选器：可以通过实现自定义的碰撞筛选器来动态地控制碰撞关系。通过重写b2ContactFilter类中的ShouldCollide方法，可以根据具体情况来确定是否允许两个物体发生碰撞。
触发器：可以将一个物体设置为触发器，这样它就不会参与物理碰撞，但是可以检测到其他物体与其发生了碰撞。这可以用于实现一些特殊的碰撞检测逻辑，如触发事件或改变游戏状态。
预测碰撞：Box2D提供了预测碰撞功能，可以在物体发生碰撞前提前检测到碰撞，并进行相应处理。这可以用于避免物体在实际碰撞时发生穿透等问题。
总的来说，Box2D提供了丰富的碰撞过滤技术，可以帮助开发者精确地控制物体之间的碰撞关系，从而实现各种复杂的碰撞行为。
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