使用Bullet Physics进行刚体形状建模可以通过以下步骤实现：
导入Bullet Physics库：首先，需要在项目中导入Bullet Physics库，可以在官方网站下载最新版本的库文件，并将其添加到项目中。
创建刚体对象：使用Bullet Physics提供的API，可以创建一个刚体对象并设置其初始位置、旋转和质量等属性。
创建形状对象：使用Bullet Physics提供的形状对象来描述刚体的形状，可以选择各种形状，如盒子、圆柱体、球体等。
将形状对象与刚体对象关联：将创建的形状对象与刚体对象关联，以便描述刚体的形状，并将其添加到物理世界中。
设置碰撞检测：可以设置刚体之间的碰撞检测属性，例如是否允许刚体之间发生碰撞、碰撞后的回调处理等。
更新物理世界：在每一帧更新物理世界的状态，让刚体对象根据物理规则进行运动，例如重力、摩擦力等。
通过以上步骤，就可以使用Bullet Physics进行刚体形状建模，实现真实的物理模拟效果。可以根据具体的项目需求，灵活调整刚体的形状和属性，以实现各种不同的物理效果。
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