要使用Impala进行数据的自定义函数开发，可以按照以下步骤进行：
创建一个自定义函数的Java类，该类需要实现Impala提供的UDF接口或者UDAF接口。UDF接口用于用户自定义标量函数的开发，而UDAF接口用于用户自定义聚合函数的开发。
编译Java类并生成对应的jar包。
将生成的jar包上传到Impala的安装节点上。
在Impala中注册自定义函数，可以使用CREATE FUNCTION语句进行注册。例如，创建一个标量函数可以使用以下语句：
CREATE FUNCTION my_udf(double) RETURNS double LOCATION 'hdfs:///path/to/jar/my_udf.jar' SYMBOL='com.example.MyUDF';
使用自定义函数，可以在Impala查询中直接调用注册的自定义函数。例如：
SELECT my_udf(column_name) FROM table_name;
通过以上步骤，就可以在Impala中进行数据的自定义函数开发和使用。
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