在Box2D中，力和扭矩可以通过使用b2Body类的ApplyForce和ApplyTorque方法来应用于物体。
b2Vec2 force(100.0f, 0.0f);
body->ApplyForce(force, body->GetWorldCenter(), true);
这将向物体施加一个大小为100的向右的力。
float torque = 50.0f;
body->ApplyTorque(torque, true);
这将向物体施加一个大小为50的顺时针的扭矩。
通过这些方法，您可以控制物体的运动并模拟现实世界中的物体受力和受扭矩的行为。
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