在Box2D中，可以通过设置夹具（Fixture）的摩擦系数（Friction）来模拟不同纹理表面之间的摩擦力差异。摩擦系数可以在创建夹具时设置，用于定义两个表面之间的摩擦力大小。通常，摩擦系数的取值范围为0到1，表示摩擦力的大小，值越大表示摩擦力越大。
例如，如果想要模拟一个光滑的表面和一个粗糙的表面之间的摩擦力差异，可以将光滑表面的夹具摩擦系数设置为较小的值，而将粗糙表面的夹具摩擦系数设置为较大的值。这样，当两个物体之间发生碰撞时，光滑表面会产生较小的摩擦力，而粗糙表面会产生较大的摩擦力，从而模拟出不同表面之间的摩擦力差异。
另外，还可以通过设置夹具的摩擦力合成（Friction Combine）属性来进一步调整不同纹理表面之间的摩擦力差异。摩擦力合成属性可以设置为平均值、最小值或最大值，以确定两个表面之间的摩擦力。通过调整摩擦系数和摩擦力合成属性的组合，可以实现更加精细的摩擦力模拟。
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