linux udelay如何精准控制延时

在Linux中，udelay是一个用于微调延时的函数，它接受一个以微秒为单位的参数

1. 使用usleep()函数：

usleep()函数允许你指定一个以微秒为单位的延时。它的原型如下：

#include <unistd.h>

void usleep(useconds_t usec);

要使用usleep()函数，只需将所需的延时（以微秒为单位）作为参数传递即可。例如，要延迟1000微秒，可以这样做：

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Sleeping for 1000 microseconds...\n");
    usleep(1000);
    printf("Awake!\n");
    return 0;
}

2. 使用nanosleep()函数：

nanosleep()函数允许你指定一个以纳秒为单位的延时。它的原型如下：

#include <time.h>

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

要使用nanosleep()函数，需要创建一个timespec结构体，设置其tv_sec和tv_nsec成员，分别表示延时的时间和纳秒部分。然后，将请求结构体传递给nanosleep()函数。例如，要延迟1000微秒，可以这样做：

#include <time.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Sleeping for 1000 microseconds...\n");

    struct timespec req, rem;
    req.tv_sec = 0;
    req.tv_nsec = 1000 * 1000; // 1000 milliseconds = 1000000 nanoseconds

    if (nanosleep(&req, &rem) == -1) {
        perror("nanosleep");
        return 1;
    }

    printf("Awake!\n");
    return 0;
}

请注意，nanosleep()函数允许你在延时期间进行中断，而usleep()函数则会阻塞整个进程。因此，如果你需要在延时期间执行其他任务，nanosleep()可能更适合你的需求。