在Ubuntu中调试SocketCAN通信问题可以采取以下步骤：
sudo apt-get install can-utils
ifconfig -a
通常CAN接口的命名规则为can0、can1等。
candump can0
这将显示CAN接口can0上的数据流。
cansend can0 123#11223344AABBCCDD
这将向CAN接口can0发送一个标准帧，ID为0x123，数据为0x11223344AABBCCDD。
