长时间运行的物理仿真可能会导致性能下降和内存泄漏等问题。要优化长时间运行的物理仿真，可以考虑以下几点：
减少物理仿真对象的数量：尽量减少物理仿真对象的数量，只保留必要的物体。可以通过合并相邻的物体或者使用简化的几何形状来减少物理对象的数量。
降低物理仿真的精度：减小物理仿真的精度可以降低计算量。可以调整碰撞检测的精度或者减小物体的密度来降低物理仿真的精度。
使用睡眠功能：启用睡眠功能可以让静止的物体暂时停止参与物理仿真，从而节省计算资源。
减少物理仿真的更新频率：降低物理仿真的更新频率可以减少计算量。可以根据需求调整物理引擎的更新频率。
使用物理仿真的缓存：将一些稳定不变的物理状态缓存起来，避免重复计算。
优化碰撞检测算法：选择合适的碰撞检测算法可以提高碰撞检测的效率，减少计算量。
通过以上方法，可以有效优化长时间运行的物理仿真，提高性能并减少资源消耗。
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